GER-Drone-CBR-2021 Computer Vision Project
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Sensor verde
Sensor vermelho
Description
Overview
The GER Drone 2021 dataset have synthetic data generated using Unity Engine, with the objects from the "Desafio de Robótica Petrobrás 2021", CBR (Competição Brasileira de Robótica) aerial robots competition mode.
Data
All images have bounding box annotations for the following classes:
- Bases (drone landing zone)
- Base inicial (takeoff zone for drones)
- Mostradores digitais (digital display for monitoring)
- Sensores (LED for monitoring)
- Equipamentos (cubes with QR code)
Works with the dataset
We have a presentation showing how we generate the data, train a model using them and use this model (only in Portuguese/BR), presented at the CBR Innovation Challenge 2021: Innovation Challenge
About GER
The GER (Grupo de Estudos em Robótica) is a student group from Unicamp (Brazilian State University of Campinas) with the objective of studying and learning more about autonomous robotics, existing since 2009.
You can find more about our projects in our social media and in our Github:
Build Computer Vision Applications Faster with Supervision
Visualize and process your model results with our reusable computer vision tools.
Cite This Project
LICENSE
BY-NC-SA 4.0 If you use this dataset in a research paper, please cite it using the following BibTeX:
@misc{
ger-drone-cbr-2021_dataset,
title = { GER-Drone-CBR-2021 Dataset },
type = { Open Source Dataset },
author = { GER },
howpublished = { \url{ https://universe.roboflow.com/ger/ger-drone-cbr-2021 } },
url = { https://universe.roboflow.com/ger/ger-drone-cbr-2021 },
journal = { Roboflow Universe },
publisher = { Roboflow },
year = { 2021 },
month = { sep },
note = { visited on 2024-12-22 },
}