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jx-drivable-box Computer Vision Project

dig4095@gmail.com

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드론 주행 Box Labeling

class1 - drivable class2 - block

labeling 예시 현재 T265카메라로 얻을 수 있는 2개의 파일을 겹친 이미지위에 Box 그려주시면 됩니다. 같은 class끼리는 box가 겹쳐도 되지만 다른 class끼리는 겹치지 않아야 합니다.

모두 labeling이 완료되면 본인 것 제외 다른 2개의 labeling에 대해서 검토하는 방식으로 표준화 하려고 합니다. 2개의 Class에 대해 object detection 또는 segmentation을 수행해보고 추가적으로 unrecommend, celling, terrain등을 추가 해보면 좋을 것 같습니다.

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CC BY 4.0

If you use this dataset in a research paper, please cite it using the following BibTeX:

                        @misc{
                            jx-drivable-box_dataset,
                            title = { jx-drivable-box Dataset },
                            type = { Open Source Dataset },
                            author = { dig4095@gmail.com },
                            howpublished = { \url{ https://universe.roboflow.com/dig4095-gmail-com/jx-drivable-box } },
                            url = { https://universe.roboflow.com/dig4095-gmail-com/jx-drivable-box },
                            journal = { Roboflow Universe },
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