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Object Detection
Model
yolonas
yolonas-s
snap
1
2
B4 - Fim de via com prioridade
2.14 - Aluguer de viaturas
A29 - Outros perigos
G6 - Fim de zona de paragem e estacionamento proibidos
Marcas diversas e guias
O2a - Demarcação quilométrica da via - AE
2.22 - Deficiente
2 - Estádio
O5b - Baia direcional para balizamento de pontos de divergência
A24 - Cruzamento ou entroncamento
I7a - Pré-sinalização de via sem saída
A30 - Congestionamento
F1a - Aplicação de prescrição a via de trânsito
H4 - Via pública sem saída
D1b - Sentido obrigatório
C11a - Proibição de virar à direita
B5 - Cedência de passagem nos estreitamentos da faixa de rodagem
A1c - Curva à direita e contracurva
M15d - Seta de selecção
D2a - Sentidos obrigatórios possíveis
A15 - Idosos
4 - Pousada/ estalagem
8 - Aldeia preservada
8 - Posto de informações
G9 - Fim de todas as proibições impostas na zona
5 - Autódromo
F1b - Aplicação de prescrição a via de trânsito
M16 - Seta de desvio
GNR
I9d - Aproximação de passagem de nível
18 - Caça
H11 - Oficina
D13d - Fim da pista obrigatória para gado em manada
Símbolos Indicações Geográficas e Ecológicas
Símbolos Indicações Desportivas
H31a - Número e sentido das vias de trânsito
A32b - Local de passagem de nível sem guarda com duas ou mais vias
F1c - Aplicação de prescrição a via de trânsito
Hospital com urgência médica
T1 - Região
C7 - Trânsito proibido a veículos ou conjunto de veículos de comprimento superior a ... m
7 - Parque de merenda
12 - Turismo rural
A2a - Lomba
D7d - Pista obrigatória para gado em manada
7 - Património mundial
O1c - Demarcação hectométrica da via - restantes estradas
A17 - Saída de ciclistas
1.7 - PSP
M6 - Linha descontínua de abrandamento
Sinais de Perigo
C14a - Proibição de ultrapassar
H24 - Autoestrada
C3i - Trânsito proibido a veículos de tracção animal
ET13 - Seta luminosa
Modelo 10a
10 - Ponte
G4 - Zona de velocidade limitada
M15b - Seta de seleção
M16a - Seta de desvio
A1d - Curva à esquerda e contracurva
1.8 - Oficina
9 - Restaurante
17 - Windsurf
Modelo 11f
Modelo 11b
A4c - Passagem estreita
2.9 - Bairro
Modelo 11d
D7c - Pista obrigatória para cavaleiros
Sim
D11b - Fim da via obrigatória para automóveis pesados
H38 - Fim de autoestrada
H18 - Restaurante
3 - Parque de caravanismo
16 - Praça de touros
C3p - Trânsito proibido a veículos transportando mercadorias perigosas
Modelo 12a
Modelo 12b
ST1d - Número e sentido das vias de trânsito
8 - Pesca desportiva
J2 - Direcção de via de acesso
1.2 - Hospital com urgência médica
Modelo 12e
1.10 - Posto de combustível
H26 - Escapatória
9 - Miradouro/ ponto de vista
A1a - Curva à direita
H32 - Supressão de via de trânsito
C4f - Trânsito proibido a veículos de duas rodas
H14a - Parque de campismo
I9c - Aproximação de passagem de nível
H16d - Turismo rural
H35 - Túnel
3 - Gruta
2 - Museu
4 - Parque/ jardim
H6 - Velocidade recomendada
J3a - Indicação de âmbito urbano
C4a - Trânsito proibido a automóveis e motociclos
C20e - Fim da proibição de ultrapassar para motociclos e ciclomotores
A32a - Local de passagem de nível sem guarda
D11a - Fim da via obrigatória para automóveis de mercadorias
M7a - Linha descontínua
2.21 - Autoestrada
B9b - Entroncamento com via sem prioridade
Sinais de informação
D7e - Pista obrigatória para peões e velocípedes
A14 - Crianças
1.1 - Hospital
6 - Pinhal
1.11 - Telefone
C13 - Proibição de exceder a velocidade máxima de ... km/h
Símbolos Indicações Industriais
2.20 - Município
Modelo 4b
C3b - Trânsito proibido a automóveis pesados
20 - Casino
D1c - Sentido obrigatório
H22 - Posto de informações
Regulamentação - Prescrição Específica Selecção de Vias
H29b - Identificação de país estrangeiro
Modelo 7b
Símbolos - Apoio ao Utente Outras Indicações
Modelo 7c
Marcas longitudinais
2.15 - Ferry-boat
D7b - Pista obrigatória para peões
B9c - Entroncamento com via sem prioridade
D1e - Sentido obrigatório
9 - Pelourinho/ cruzeiro
C20a - Fim de todas as proibições impostas anteriormente por sinalização a veículos em marcha
D6 - Via reservada a veículos de transporte público
7 - Hotel/ motel/ residencial
D5a - Via obrigatória para automóveis de mercadorias
D2b - Sentidos obrigatórios possíveis
Modelo 6b
H10 - Posto de socorros
B7 - Aproximação de rotunda
H23 - Estação de radiodifusão
A1b - Curva à esquerda
C17 - Proibição de sinais sonoros
A11 - Neve ou gelo
C5 - Trânsito proibido a veículos de peso por eixo superior a ... t
H15 - Telefone de emergência
ET11 - Robot
H1b - Estacionamento autorizado
1 - Fábrica/ zona industrial
H20c - Paragem de veículos afectos ao transporte de crianças
B9d - Entroncamento com via sem prioridade
C14c - Proibição de ultrapassar para motociclos e ciclomotores
Modelo 1b
I9a - Aproximação de passagem de nível
E3 - Sinal de selecção lateral
5 - Monumento pré-histórico
Indicação Confirmação
B2 - Paragem obrigatória em cruzamentos ou entroncamentos
G7b - Fim de zona de paragem e estacionamento proibidos
2.23 - Passagem desnivelada para peões com rampa
13 - Parque nacional
C3o - Trânsito proibido a veículos com reboque de dois ou mais eixos
C22 - Fim da proibição de sinais sonoros
Símbolos - Apoio ao Utente Emergência
H5 - Correntes de neve recomendada
C6 - Trânsito proibido a veículos de peso total superior a ... t
E2 - Destinos de saída
ET2 - Baias direccionais
C8 - Trânsito proibido a veículos de largura superior a ... m
A12 - Vento lateral
I2a - Pré-aviso gráfico (Intersecção de nível)
M15 - Seta de seleção
G5b - Zona de trânsito proibido
8 - Percursos pedestres
D1d - Sentido obrigatório
T5b - Direcção de rota
A10 - Ponte móvel
A13 - Visibilidade insuficiente
A16b - Travessia de peões
2.27 - Via reservada a automóveis e motociclos
A27 - Passagem de nível sem guarda
ET8 - Conjunto de lanternas sequenciais sem fio
B6 - Prioridade nos estreitamentos da faixa de rodagem
Modelo 3c
H16c - Pousada de juventude
2.10 - Metro
A2c - Lomba ou depressão
H21 - Aeroporto
Marcas orientadores de sentido de trânsito
A3b - Subida de inclinação acentuada
B8 - Cruzamento com via sem prioridade
2.28 - Fontanário
G1 - Zona de estacionamento autorizado
A7b - Bermas baixas
D13e - Fim da pista obrigatória para peões e velocípedes
D12 - Fim da via reservada a veículos de transporte público
A28 - Intersecção com via onde circulam veículos sobre carris
C12 - Proibição de inversão do sentido de marcha
6 - Ténis
1.6 - GNR
M9a - Linha de cedência de passagem com símbolo triangular
M11 - Passagem para peões
C3q - Trânsito proibido a veículos transportando produtos facilmente inflamáveis ou explosivos
G8 - Fim de zona de velocidade limitada
2 - Parque de campismo
A31 - Obstrução da via
D5b - Via obrigatória para automóveis pesados
O3d - Demarcação miriamétrica da via - restantes estradas
J1 - Direcção da via de saída
C2 - Trânsito proibido
D8 - Obrigação de transitar à velocidade mínima de ... km/h
2.12 - Estação rodoviária
O2d - Demarcação quilométrica da via - restantes estradas
Indicação Pré-Sinalização
H20b - Paragem de veículos de transporte colectivo de passageiros que transitem sobre carris
C1 - Sentido proibido
M12 - Linha contínua junto ao limite da faixa de rodagem
C3m - Trânsito proibido a cavaleiros
H42 - Velocidade Média
4 - Ruínas
3 - Hipódromo
D3b - Obrigação de contornar a placa ou obstáculo
13 - Termas
Dispositivos complementares
ET4 - Baliza de alinhamento
Farmácia
O6b - Baia direcional
B3 - Via com prioridade
C9 - Trânsito proibido a veículos de altura superior a ... m
H14c - Parque misto para campismo e reboques de campismo
12 - Área protegida/ parque natural/ reserva natural
C3l - Trânsito proibido a peões
D13c - Fim da pista obrigatória para cavaleiros
I1 - Pré-aviso simplificado (Intersecção desnivelada)
Regulamentação - Prescrição Específica Zona
D13b - Fim da pista obrigatória para peões
2.24 - Passagem desnivelada para peões com escada
1.5 - Bombeiros
21 - Centro de exposições
2.26 - Centro de inspecções
L1 - Sinal de confirmação
2.25 - Sanitários
10 - Bar
H17 - Hotel
H13b - Posto de abastecimento de combustível com GPL
1 - Parque de campismo/ caravanismo
4 - Coudelaria nacional
Símbolos Indicações Turísticas
A19b - Animais selvagens
J3c - Indicação de âmbito urbano
H1a - Estacionamento autorizado
I3a - Pré-aviso reduzido
Bombeiros
Marcas transversais
A4b - Passagem estreita
O4a - Sinal de aproximação de saída
12 - Aldeia histórica
H3 - Trânsito de sentido único
H7 – Passagem para peões
I2c - Pré-aviso gráfico (Intersecção de nível)
C16 - Paragem e estacionamento proibidos
A2b - Depressão
H28 - Limites de velocidade
O3a - Demarcação miriamétrica da via - AE
1 - Monumento/ castelo
C3c - Trânsito proibido a automóveis de mercadorias
A19a - Animais
2.25A - Sanitários
10 - Zona agrícola
Indicação Complementares
C11b - Proibição de virar à esquerda
D4 - Rotunda
A5 - Pavimento escorregadio
M15b - Seta de selecção
G3 - Zona de paragem e estacionamento proibidos
H29b - Identificação de país
Sinalização Turístico-Cultural
2 - Indústria pesqueira
2.13 - Táxis
A14 - Criança
2.16 - Cais de embarque
11 - Solar
A21 - Pista de aviação
D15 - Fim da obrigação de utilizar correntes de neve
D13f - Fim da pista obrigatória para peões e velocípedes
1.4 - Farmácia
G2b - Zona de estacionamento proibido
15 - Artesanato
O3c - Demarcação miriamétrica da via - IC
2.2 - Igreja/ santuário
H25 - Via reservada a automóveis e motociclos
H8a - Passagem desnivelada para peões
1.9 - Posto de combustível com GPL (gás de petróleo liquefeito)
C3d - Trânsito proibido a automóveis de mercadorias de peso total superior a ... t
19 - Motonáutica
D16 - Fim da obrigação de utilizar as luzes de cruzamento (médios) acesas
A16a - Passagem de peões
C10 - Proibição de transitar a menos de ... m do veículo precedente
I5b - Aproximação de via de saída para uma área de repouso
1 - Vela
13 - Kartódromo
15 - Remo
A8 - Saída num cais ou precipício
1.3 - Posto de socorros
O1d - Demarcação hectométrica da via - estradas municipais
F2 - Via de trânsito reservada a veículos de transporte público
H31c - Número e sentido das vias de trânsito
C4d - Trânsito proibido a automóveis de mercadorias e a veículos de tracção animal
T4a - Identificação de circuito
C3j - Trânsito proibido a carros de mão
Indicação Adicionais
H16a - Pousada ou estalagem
C14b - Proibição de ultrapassar para automóveis pesados
3 - Terminal rodoviário de pesados
E1 - Destinos sobre o itinerário
I2b - Pré-aviso gráfico (Rotunda)
7b - Pista obrigatória para peões
C4b - Trânsito proibido a automóveis de mercadorias e a veículos a motor com reboque
12 - Parque aquático
C3h - Trânsito proibido a veículos agrícolas
2.17 - Porto
I2d - Pré-aviso gráfico (Intersecção desnivelada)
D7f - Pista obrigatória para peões e velocípedes
J3d - Indicação de âmbito urbano
O1a - Demarcação hectométrica da via - IP
M19 - Guiass
A26 - Passagem de nível com guarda
D1a - Sentido obrigatório
ST3 - Supressão da berma
A25 - Trânsito nos dois sentidos
C21 - Fim da paragem ou estacionamento proibidos
A7a - Bermas baixas
A9 - Queda de pedras
11 - Ski
A22 - Sinalização luminosa
Posto de socorros
5 - Praia
17 - Alojamento particular
Marcas reguladoras de estacionamento e paragem
J3b - Indicação de âmbito urbano
O2b - Demarcação quilométrica da via - IP
H12 - Telefone
H29a - Identificação de país
T2 - Património
sinais
H13a - Posto de abastecimento de combustível
7 - Piscina
M10 - Passagem para ciclistas
D14 - Fim da obrigação de transitar à velocidade mínima de ... km/h
H31d - Número e sentido das vias de trânsito
11 - Zona vinícola
H9 - Hospital com urgência médica
4 - Campo de golfe
D3a - Obrigação de contornar a placa ou obstáculo
O1b - Demarcação hectométrica da via - IC
proi
G2a - Zona de estacionamento proibido
16 - Montanhismo
G5a - Zona de trânsito proibido
C3e - Trânsito proibido a motociclos simples
H20a - Paragem de veículos de transporte colectivo de passageiros
H19 - Café ou bar
ST1c - Número e sentido das vias de trânsito
C20b - Fim da limitação de velocidade
2.6 - Correios
C20c - Fim da proibição de ultrapassar
H14b - Parque para reboques de campismo
H16b - Albergue
H8b - Passagem desnivelada para peões
14 - Aquário
9 - Centro desportivo
A6 - Projecção de gravilha
Nº1
Nº3
Nº2
M20 - Bandas cromáticas
14 - Centro hípico
A23 - Trabalhos na via
M5 - Linha de sentido reversível
A18 - Cavaleiros
A20 - Túnel
C3n - Trânsito proibido a veículos com reboque
2 - Serra
Hospital
2.18 - Aeroporto/ aeródromo
C20d - Fim da proibição de ultrapassar para automóveis pesados
D9 - Obrigação de utilizar correntes de neve
H31b - Número e sentido das vias de trânsito
A3a - Descida perigosa
ST1a - Número e sentido das vias de trânsito
H30 - Praticabilidade da via
O2c - Demarcação quilométrica da via - IC
3 - Biblioteca
I6 - Pré-sinalização de itinerário
C19 - Outras paragens obrigatórias
10 - Campo de tiro
Símbolos Indicações Culturais
2.11 - Estação ferroviária
D10 - Obrigação de utilizar as luzes de cruzamento (médios) acesas
H27 - Inversão de marcha
D13a - Fim da pista obrigatória para velocípedes
Indicação Direcção
6 - Teatro
Marcas delimitadoras de corredores de circulação
1 - Rio/ lago/ albufeira
C3r - Trânsito proibido a veículos transportando produtos suscetíveis de poluírem as águas
2.7 - Centro
21 - Atletismo
Regulamentação - Prescrição Específica Afectação de Vias
C18 - Paragem obrigatória na alfândega
2.1 - Parque de estacionamento
C3f - Trânsito proibido a ciclomotores
inf
O2e - Demarcação quilométrica da via - estradas municipais
2.5 - Escola
C15 - Estacionamento proibido
19 - Cabo
2.19 - Heliporto
M14 - Linha em ziguezague
2.4 - Mercado
Modelo 9
Sinais de indicação
H37 - Fim de velocidade recomendada
C3a - Trânsito proibido a automóveis e motociclos com carro
D2c - Sentidos obrigatórios possíveis
B1 - Cedência de passagem
Regulamentação Cedência de Passagem
Regulamentação Proibição
H7 - Passagem para peões
Regulamentação Obrigação
D7a - Pista obrigatória para velocípedes
Indicação Informação
6


Object Detection
Model
yolov8
yolov8n
snap
yolov8x
yolov8s
yolov8l
yolov8m
yolov9
yolov11
yolov11m
yolov11l
yolov11n
yolov11s
yolov11x
bed
potted plant
bus
tv
bicycle
toothbrush
couch
vase
cow
laptop
remote
frisbee
hot dog
motorcycle
mouse
tie
cake
bird
donut
spoon
fire hydrant
bear
train
banana
suitcase
bench
sink
baseball bat
stop sign
clock
baseball glove
horse
knife
toilet
person
giraffe
skis
refrigerator
dog
elephant
hair drier
cup
snowboard
skateboard
surfboard
dining table
book
truck
broccoli
parking meter
bottle
cell phone
bowl
sports ball
apple
pizza
car
cat
toaster
sheep
microwave
zebra
wine glass
keyboard
oven
umbrella
chair
sandwich
boat
orange
scissors
handbag
fork
backpack
airplane
teddy bear
tennis racket
kite
carrot
traffic light
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Object Detection
Model
snap
yolov11
yolov11n
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1
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3
4
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bus
tv
auto
bicycle
number_plate
bag
aeroplane
cow
vase
laptop
Pessoa
high
bird
Bike
train
motorbike
sofa
horse
persons
dianzhuan
Car
dog
refrigerator
Persona
truck
Pedestrian
pottedplant
Cyclist
bottle
medium
diningtable
bike
head
Signboard
Stopper
car
low
helmet
cat
sheep
player
cyclist
tvmonitor
chair
forklift
football
Bicycle
people
boat
handbag
face
jatuh
berdiri
teddy bear
Pedestrians
person
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